1.Estrikti tipik ak seleksyon materyèl
Estrikti komen nan konpozan jwenti bra robotik yo enkli: bride, kote yo pote twou aliye, interfaces threaded, chanèl pasaj lwil oliv, elatriye. Materyèl prensipal yo itilize yo se alyaj aliminyòm (6061-T6, 7075-T6) ak asye alyaj (40Cr, 42CrMo), ak alyaj Titàn ki chwazi pou kèk aplikasyon wo-end.
Alyaj aliminyòm: ki lejè, fasil pou machin, apwopriye pou pwosesis gwo -vitès, men ki gen tandans fè deformation nan seksyon mens-ranpa yo.
Alyaj asye: Segondè fòs ak rezistans mete, apwopriye pou jwenti lou -, men mete zouti enpòtan. Zouti TiAlN-kouvwi ta dwe chwazi ak gwo-refwadisman entèn presyon.
2, Difikilte ak kontre mezi nan pwosesis
1. Mens miray kontwòl deformation
Epesè miray la nan koki jwenti a souvan mwens pase 3mm, sa ki ka lakòz Vibration ak dezayaj zouti pandan pwosesis la. Kontre mezi:
Separe pwosesis ki graj ak amann: rezève 0.5-1mm maj pou pwosesis ki graj, epi fè pwosesis amann apre 24 èdtan nan aje natirèl.
Sipò oksilyè: Ranpli kavite a ak alyaj pwen k ap fonn ki ba oswa jips amelyore frigidité.
Machining simetrik: fraisage altène sou tou de bò pou balanse estrès koupe.
2. Garanti kowaksyalite segondè
Kondisyon kowaksyalite pou twou kote yo pote yo anjeneral mwens pase oswa egal a 0.01mm. Pwosesis rekòmande:
Yon sèl fwa blocage: Ranpli D' tout twou nan yon sèl blocage sou yon zouti pou machin senk aks pou evite segondè pwezante erè.
Raz olye pou yo fraisage: Pou twou gwo twou san fon, lè l sèvi avèk kouto raz presizyon se pi fasil asire silendrisite pase kouto fraisage.
Nan mezi machin: Imedyatman sèvi ak yon tèt mezire pou detekte apre machin presizyon, ak konpanse pou MACHINING si gen yon devyasyon.
3. Fil ak genyen siyon sele
Gen souvan chanèl grès ak siyon bag sele andedan jwenti yo. Nòt:
Fil: Pou ti fil ki pi ba a M3, li rekòmande pou sèvi ak yon tiyo pou tape, pandan y ap pou fil gwo, yo ka itilize yon kouto fraisage fil pou diminye risk pou yo chipping.
Fermeture Groove: Brutality nan anba a Groove ta dwe rive nan Ra1.6 μ m oswa pi wo a, otreman bag la sele se tendans mete. Ou ka sèvi ak kouto espesyal Groove pou yon sèl -bòdi.
3, tretman sifas ak antretyen presizyon
Pati jwenti alyaj aliminyòm yo anjeneral sibi anodize difisil ak yon epesè fim nan 30-50 μ m ak yon dite ki pi gran pase oswa egal a HV400. Anvan oksidasyon, li nesesè pou rezève alokasyon dimansyon, epi apre oksidasyon, sèvi ak yon aléseur dyaman pou korije fil yo ak twou kote yo pote pou asire presizyon final la.
Pati asye yo ka plake ak nikèl electroless oswa chromium difisil, ak yon kouch inifòm ki pa afekte anfòm fil. Pou gwo -konpozan arbr wotasyon vitès, tès balans dinamik oblije kontwole dezekilib la nan nivo G2.5.
4, pwen kle nan enspeksyon ak asanble
Twa mezi kowòdone: konsantre sou detekte presizyon nan pozisyon ak silendrisite nan twou a pote, osi byen ke pèpandikilarite nan fen bride aks referans la.
Koupe esè asanble: Rasanble pati jwenti yo trete ak redukteur Harmony ak motè yo tcheke pou entèferans ak wotasyon lis.
Lapwòpte: Chip rezidyèl oswa burrs entèdi anndan jwenti a, epi yo nesesè pou gwo -zam lè presyon ak netwayaj ultrasons.
Pwosesis la nanpati jwenti bra robotikse yon jeni sistematik ki mande kontwòl konplè soti nan konsepsyon, materyèl, pwosesis ak enspeksyon. Konpayi nou an gen senk sant machining aks, twa enstriman mezi kowòdone, ak liy pwodiksyon tretman sifas, bay yon sèl -sèvis soti nan pwototip nan pwodiksyon an mas. Byenveni nan voye desen pou konsiltasyon.
