Machin presizyon nan bra robotik: analiz de tout pwosesis la soti nan materyèl rive nan pwodwi fini

Dapre diferan kondisyon fòs ak senaryo aplikasyon yo, pati mekanik bra yo sitou itilize kalite materyèl sa yo:

Alyaj aliminyòm (tankou 6061-T6, 7075-T6): apwopriye pou konpozan ki lejè tankou ti zam ak efè fen nan bra robotik. Alyaj aliminyòm gen dansite ki ba ak bon pwosesis, men materyèl la se relativman "mou" ak tendans rete soude ak zouti nan koupe pandan pwosesis la, ki egzije seleksyon an nan paramèt koupe apwopriye.

Alyaj asye estriktirèl (tankou 40Cr, 42CrMo): apwopriye pou chaj -konpozan kote yo pote tankou jwenti ak baz. Sa a kalite materyèl gen gwo fòs ak bon rezistans mete, men li lakòz siyifikatif mete zouti. Li nesesè pou itilize zouti ki reziste -kouvwi epi konfime si dite trempe ak tanperaman an se nan seri HB285-322 anvan pwosesis la.

Nerjaveèi asye (tankou 304, 316): apwopriye pou bra robo nan endistri manje ak medikal. Nerjaveèi asye gen pòv konduktiviti tèmik epi li gen tandans fè akimilasyon chip, ki egzije kontwòl strik nan koupe vitès koule likid ak vitès.

Pou sifas konplèks, kavite gwo twou san fon, ak estrikti mens-ranpa yo nan bra robotik, machining senk aks linkage se yon pwosesis kle pou asire presizyon. Dapre eksperyans pwosesis, etap sa yo bezwen ak anpil atansyon kontwole:

Pretretman materyèl: Tcheke si dite materyèl la apwopriye pou tretman (anjeneral HB220-280 pi pito). Si gen estrès rezidyèl nan materyèl la, rkwir soulajman estrès yo ta dwe fèt an premye pou evite deformation pandan pwosesis la.

Optimize blocage: Konpozan bra robo yo se sitou pati iregilye, tankou chèz jwenti nan yon fòm "L" ak ti bra nan yon fòm "long teren". Yo ta dwe itilize enstalasyon espesyal oswa enstalasyon modilè pou asire pwezante egzat, blocage sere, ak deformation minim. Pou zòn ki gen miray mens-, yo bezwen ajoute blòk sipò oksilyè pou evite gonfle pandan pwosesis la.

Planifikasyon chemen zouti: Kouch koupe yo itilize nan etap nan machin ki graj, epi yo itilize fraisage cycloidal pou diminye chaj zouti; Pandan etap nan machin presizyon, yo itilize fraisage kontou pou sifas segondè -presizyon pou asire ke wotè rezidyèl sou sifas la se mwens pase oswa egal a Ra1.6 μ m. Pou estrikti kavite gwo twou san fon, li nesesè yo mete ang lan enklinezon nan aks zouti a pou fè pou evite entèferans ant file koton la ak materyo a.

Koupe matche paramèt: Lè pwosesis alyaj asye, vitès la koupe machin ki graj se 80 - 120m / min, ak machin nan presizyon ka ogmante a 200-250m / min. Li kontwole tou pa yon sistèm refwadisman entèn wo-presyon (pi wo pase 70Bar) pou kontwole tanperati zòn koupe a.

Apre usinage, pati bra robotik anjeneral mande pou tretman sifas amelyore rezistans mete, rezistans korozyon, oswa aparans.

Anodizasyon difisil: apwopriye pou eleman alyaj aliminyòm, ak yon epesè fim oksid ki rive jiska 30-60 μ m ak yon dite sifas HV400-600, li se yon chwa ideyal pou jwenti bra robotik ak gon liy pwodiksyon otomatik.

Chimik nikèl plating: Apwopriye pou konpozan presizyon, inifòmite nan kouch ka rive nan ± 1 μ m, ak estrikti konplèks yo ka kouvri san ekipman pou pouvwa ekstèn, ak ekselan rezistans korozyon.

Mikwo oksidasyon arc: Anba kondisyon travay ekstrèm, yon kouch seramik ka pwodwi in situ sou sifas alyaj aliminyòm, ak yon dite ki rive jiska HV1500-2000 ak yon limit rezistans tanperati ki wo nan 2500 degre, men pri a se relativman wo.

Pou asire fyab alontèm -konpozan bra robotik yo, yo mande plizyè enspeksyon kalite pandan pwosesis machinn lan.

Mezi sou entènèt: Sond zouti machin entegre yo deklanche mezi otomatik apre pwosesis kritik yo, konpanse pou mete zouti an tan reyèl-.

Twa enspeksyon kowòdone: Sifas kwazman kle (tankou twou kote yo pote) bezwen enspekte ak CMM, epi tolerans fòm ak pozisyon yo ta dwe kontwole nan 0.01mm.

Trasabilite done: Etabli yon boutèy demi lit pwosesis pou anrejistre paramèt pwosesis yo ak done enspeksyon chak pati, fòme yon dosye dijital trasabl pou optimize pwosesis ki vin apre.

Nan domèn rechèch ak devlopman robo, teknoloji enprime 3D ap bese baryè pyès ki nan konpitè. Pou egzanp, yon ekip ki soti nan Enstiti Federal Swis nan Teknoloji nan Zurich te devlope men nan robo umanoid ORCA Hand, kote tout eleman estriktirèl yo ka fabrike lè l sèvi avèk yon enprimant 3D regilye nan yon pri materyèl ki mwens pase 2000 fran Swis, bay yon platfòm rechèch ak devlopman abòdab pou ti ak mwayen -laboratwa ak inivèsite. Sa a tou endike ke konbinezon an nan enprime 3D ak machin CNC gen gwo potansyèl nan pwototip rapid la ak ti -pwodiksyon jijman nan eleman robo.

Q1: Ki jan pou fè pou evite deformation mens-ranpa nan machin nan pati bra robotik?

Adopte yon sekans D simetrik (tankou fraisage altène sou tou de bò) pou balanse estrès koupe. An menm tan an, ajoute sipò oksilyè oswa itilize ventouse vakyòm nan zòn mens-ranpa yo ka diminye deformation blocage.

Q2: Kisa mwen ta dwe fè si zouti koupe a gen tandans fè chipping pandan pwosesis alyaj asye?

Tcheke si paramèt koupe yo matche, limite pwofondè maksimòm koupe (mwens pase oswa egal a 2mm) pandan machin ki graj, epi tcheke runout zouti (mwens pase oswa egal a 0.01mm) anvan machin presizyon. Chwazi zouti koupe TiAlN kouvwi pou amelyore dite wouj.

Q3: Èske nou ka site san desen 3D?

Sijere bay desen 3D nan fòma STEP oswa IGS, paske sa a se baz ki pi egzak pou sitasyon. Si sèlman desen 2D oswa echantiyon ki disponib, yo ka bay sèvis modèl ranvèse (a yon pri adisyonèl).

Q4: Ki tan an plon tipik pou CNC D nan pati bra robotik?

Echantiyon/ti pakèt anjeneral pran 3-7 jou travay, pandan y ap pwodiksyon pakèt mwayen pran 7-15 jou travay, tou depann de konpleksite ak kantite pati yo.

Q5: Èske tretman sifas gen yon enpak sou gwosè?

enfliyan. Epesè nan fim nan anodize difisil se sou 30-60 μ m, ak epesè nan plak la nikèl electroless se sou 5-15 μ m. Lè konsepsyon, li nesesè pou rezève alokasyon pou pwosesis oswa endike "trete premye, pwosesis pita".

Shenzhen StrongD Modèl gen plis pase 14 ane eksperyans CNC presizyon D ', ekipe ak sant D aks milti, ekipman enprime 3D, ak yon liy pwodiksyon tretman sifas konplè. Nou espesyalize nan fabrikasyon konpozan pou endistri tankou robotik, otomobil, ak swen sante, bay solisyon yon sèl-de validation pwototip rive pwodiksyon an mas. Byenveni nan voye nou desen pou konsiltasyon. Nou pral ba ou analiz DFM gratis ak sitasyon egzat.

Baj popilè: D presizyon nan bra robotik: analiz de pwosesis la tout antye soti nan materyèl nan pwodwi fini, Lachin presizyon D nan bra robotik: analiz de pwosesis la tout antye soti nan materyèl fini pwodwi manifaktirè, Swèd, faktori